所谓“自动化”只是需要机器人把工件从一个地方移动到另一个地方，或从事一些工作任务，例如焊接，装配工件，倒胶，打磨等等。机器人只是构成自动化系统中所有元素如输送带、夹具、CCD镜头及感应器和机械零部件的其中一个元素。
移印自动化需要两个系统共同工作
1. 移印自动化
2. 机器人上下料自动化
在移印自动化中，机器人从容器或输送带中捡取工件到移印机。它依然需要通过输送带或升降机移动工件到机器人捡取的位置。移印自身也需要自动控制油墨粘度，夹具自动锁定，胶头自动清洁和合适的自动印刷机器。
因此“移印机器人自动化”不单是购买了一些机器人就能做到。两个自动化系统必须共同工作，才能形成移印机械自动化。
1.“移印自动化”这些移印元素必须首先实现自动化
-自动化的移印机器（大多数是自动化的）
-油墨粘度控制（AVC）
-自动胶头清洁
-自动夹具锁定
2）“机器人上下料自动化”把工件入料到机器人的位置和正确的时间，是机器人上下料的主要目的。我们必须要满足以下的条件：
-机器人是否能取工件，工件的形状是否平稳
-用手钳或真空吸盘上下料
-工件能否通过气筒锁定到夹具
-工件如何入料到机器人的区域，通过
1）单个托盘
2）升降机
3）CCD/输送带
4）零调校/输送带定位
--印刷完成以后工件如何送到下一个工序，通过托盘还是输送带。